Un samouraï vétéran du 17e siècle, Okasanai Sadatoshi, et un lycéen otaku du début du 21e siècle, Oka Masaharu, se retrouvent après leurs morts réincarnés dans le corps de Bardo Cornelius, très jeune fils d’un comte du royaume de Mauricia du continent d’Aurelian dans un monde d’héroic-fantasy.
Les trois âmes réunis avec leurs expériences combinées entre les connaissances moderne de tout ordres, l’art de la guerre et de la politique, et les capacités de combat magiques, démontrent une habileté de triche hors du commun en matière d’entraînement au combat, d’inventions et de gestion territoriale et leurs aventures vont bouleverser le monde.