Il y a de ça dix-sept ans, le monde fut sauvé de la destruction grâce aux sept héros.
Malheureusement, le prix à payer fut la disparition de l’un d’entre eux, le plus puissant des sept, Yeop Seomun.
Depuis lors, la paix règne sur terre, et les humains dotés de capacités surnaturelles, comme l’étaient les sept héros, sont connus sous le nom « Esper » et se servent à présent de leurs dons pour combattre dans le monde virtuel de Battle Field.